Milimeter Block

(M.Faisol Amir)

Tugas Milimeters Block

By : Bagus Priyanto (XI TP.1/08)

Halaman 184-187

Hal 184

K: It is Z different value between circle center and starting point of arc in G02/G03; 

(K: itu adalah nilai Z berbeda antara pusat circle dan titik awal dari busur di G02/G03;)

It is Z coordinate value of an arbitrary point on the arc in G05; 

(Ini adalah nilai koordinat  Z  titik sembarang pada busur di G05;)

I: It is X different value between circle center and starting point of arc in G02/G03; 

(I: ini adalah X nilai yang berbeda antara pusat lingkaran dan titik awal dari busur di G02/G03;)

It is X coordinate value of an arbitrary point on the arc in G05. 

(Ini adalah X mengkoordinasikan titik sembarang  pada busur di G05.)

【Word range】

【Kisaran Kata】

X, Z, U, W：-9999.999 mm～9999.999mm

I, K：  -1000000.000 mm～1000000.000mm in G02, G03； -9999.999 mm～9999.999mm in G05

F：0.001 mm/min～4000mm/min

R：0＜R≤100000.000mm 

【Explanation】

【Penjelasan】

G02, G03, G05 can only be Z/X programming; the traverse rate is set by F and controlled by

the feedrate override.

F value is modal, which can be omitted when it is not changed. Meanwhile, it is controlled by

the feedrate override. 

                Actual feedrate = F × feedrate override

G02, G03 and G05 are modal commands, which can be omitted when used in the next block.

G02 can be abbreviated to G2 and they are equivalent; G03 can be abbreviated to G3 and they

are equivalent; G05 can be abbreviated to G5 and they are equivalent. The words are explained

as follows: 

(G02, G03, G05 hanya dapat menjadi Z / X pemrograman, laju lintasan diatur oleh F dan dikendalikan oleh override feedrate.

Nilai F adalah modal, yang dapat dihilangkan jika tidak berubah. Sementara itu, dikendalikan oleh override feedrate.

                 Feedrate aktual = F × feedrate override

G02, G03 dan G05 adalah perintah modal, yang dapat diabaikan bila digunakan di blok berikutnya.

G02 dapat disingkat G2 dan mereka setara, G03 dapat disingkat G3 dan mereka setara, G05 dapat disingkat G5 dan mereka setara. Kata-kata yang dijelaskan sebagai berikut:)

Tabel 4-1

Kata	Materi yang ditentukan	Arti
G02	Arah rotasi busur	CCW busur di depan alat sistem koordinat posting / CW busur di belakang alat sistem koordinat posting
G03	Arah rotasi busur	Busur CW di pos depan alat sistem koordinat / CCW busur di bagian belakang alat pos sistem koordinat
X,Z	Koordinat Absolut	koordinat absolut  titik akhir busur
U,W	Koordinat Relatif	Jarak dari titik awal ke titik akhir busur
I,K (G02,G03)	Koordinat pusat lingkaran	Vektor dari pusat lingkaran ke titik awal busur di G02, G03
R	Radius busur	Jarak antara setiap titik dan pusat lingkaran
F	Feedrate	Kecepatan pemotongan busur
I,K (G05)	Titik menengah pada busur	titik sembarang pada busur (tiga poin menentukan satu lingkaran)

G02, G03 cause the tool to move along the specific arc path at the set speed. G02/G03 arc direction

definition: Taking the circle center as the reference point, their directions are reverse in the front/rear tool

post coordinate system as follows: 

( G02, G03 menyebabkan alat untuk bergerak sepanjang jalur busur tertentu pada kecepatan yang ditetapkan. G02/G03 arah busur

Definisi: Mengambil pusat lingkaran sebagai titik acuan, arah mereka terbalik di alat depan / belakang

memasukkan sistem koordinat sebagai berikut: )

Hal 185

Fig. 4-4 Center circle coordinate definition

X and Z or U and W specify the end point of arc. The end point is presented with either absolute or relative coordinates. The relative coordinate is the distance from starting point to end point of arc.

For G02/G03: I, K specify the circle center coordinates of arc. I and K respectively correspond to Xand Z vector from starting point to the circle center. I is X vector component (in diameter), K is Z

component. I, K are positive when their directions are the same those of X, Z. Otherwise, they are

negative. Use radius R programming when I, K programming is not used. See Fig. 4-4:

G05: I, K specify the coordinates of an intermediate point on the arc. Three points determine one

circle: Starting point, end point and an intermediate point on arc as Fig. 4-5:

Fig. 4-5 Definition of coordinates of an intermediate point on arc

Gambar. 4-4 Pusat lingkaran koordinat definisi

X dan Z atau U dan W menentukan titik akhir dari busur. Titik akhir yang disajikan dengan baik absolut atau relatif koordinat. Relatif koordinat adalah jarak dari titik awal ke titik akhir dari busur.
            Untuk G02/G03: I, K menentukan pusat lingkaran koordinat busur. I dan K masing-masing sesuai dengan X dan Z vektor dari titik awal ke pusat lingkaran. I adalah komponen vektor X (diameter), K adalah Z komponen. I, K  positif ketika arah mereka sama dengan  X, Z. Jika tidak, mereka negatif. Gunakan jari-jari R pemrograman ketika I, pemrograman K tidak digunakan. Lihat Gambar. 4-4:

                                   

G03 X. Z. I. K. F.,.....                                                                         G02 X. Z. I. K. F......;
atau                                                                                                     atau    

G03 X. Z. R. F..                                                                                  G02 X..Z..I..K..F..,
(Nilai mutlak)                                                                                      (Nilai mutlak)

(Diameter pemograman)                     Pusat lingkaran                        (Diameter Pemograman)

G05: I, K menentukan koordinat titik perantara pada busur. Tiga poin menentukan satu
lingkaran: Titik Memulai, titik akhir dan titik perantara pada busur sebagai Gambar. 4-5:

Gambar. 4-5 Definisi koordinat titik perantara pada busur

Hal 186

[ Related parameters]

Parameters related to arc interpolation: P112, P113, P114, P401,_d4, P400_d2.

                Interpolation movement execution is as follows:

1.       Raising speed stage: Raising the speed at the initial speed of P112;

2.       The acceleration time of raising speed stage is P114; meanwhile, the system checks  whether the federate (F x feedrate override) exceeds P113 limit, if it does, the feedrate is P113.

P401_d4, P400_d2 set in the cutting machining: Whether to use continuous smooth transition or deceleration to zero, whether to use front/post acceleration/deceleration, and whether to use arc crossing vertex precision execution.

[Note]

1.       I value is expressed with the diameter. The value calculated according to the drawing is generally in radius. It should be multiplied by 2 in programming.

2.       Max. arc radius is not more than 100000mm. otherwise, it may be incorrect in the system.

3.       For the arc with with very small radius R, when the value of programming speed x feedrate is too large, the step angle in interpolation should not be more than 1.5 degree. Otherwise, the system automatically decelerates and there is the difference value between the actual feedrate and programmed speed.

4.       The system automatically decelerates when the programmed speed is tool high in machining small arc.

5.       When using K, I programming in G02, G03, the system checks the current coordinates (starting point), end point coordinates and circle center coordinates; when the end point is not on the circle, and Z deviation is more than 0.015mm or X deviation is more than 0.03mm mm, the system issues: E238 Distances between circle center to two points are not equal.

6.       When using G05 progamming, the system cheks the current coordinates (starting point), end point coordinates and coordinates of an intermediate point on the arc; the system issues the alarm: E239 Three points are in one line and cannot consist of an arc when the three points cannot form a triangle. However, when the specific intermediate point, arc start point and end point are the same, the system processes the tool path as one point.

7.       The system alarms: E237 chord length is greater than the diameter when the diameter 2R is less than the distance between the current point (starting point) and end point in R programming.

8.       G02, G03, G05 cannot be in the same block with T, or the system issues E205 Command incompatible.

9.       The arc cannot be more than 180^o in R programming.

[Parameter Terkait]

Parameter yang berhubungan dengan busur interpolasi: P112, P113, p114, P401, _d4, P400_d2.

Interpolasi pelaksanaan gerakan adalah sebagai berikut:

1. Meningkatkan tahap kecepatan: Meningkatkan kecepatan dengan kecepatan awal P112;

2. Percepatan saat mengajukan tahap kecepatan p114, sementara itu, sistem memeriksa apakah federasi (F x feedrate override) melebihi batas P113, jika tidak, feedrate adalah P113.

P401_d4, P400_d2 set dalam mesin pemotong: Apakah akan menggunakan transisi yang mulus terus menerus atau deselerasi ke nol, apakah akan menggunakan depan / akselerasi / deselerasi pos, dan apakah akan menggunakan busur melintasi titik eksekusi presisi.

[Catatan]

1. Saya nilainya dinyatakan dengan diameter. Nilai yang dihitung sesuai dengan gambar umumnya dalam radius. Ini harus dikalikan dengan 2 dalam pemrograman.

2. Max. radius busur tidak lebih dari 100000mm. jika tidak, mungkin salah dalam sistem.

3. Untuk busur dengan dengan radius yang sangat kecil R, ketika nilai kecepatan pemrograman x feedrate terlalu besar, sudut langkah interpolasi tidak boleh lebih dari 1,5 derajat. Jika tidak, sistem akan secara otomatis berkurang kecepatannya dan ada nilai perbedaan antara feedrate aktual dan kecepatan diprogram.

4. Sistem secara otomatis berkurang kecepatannya ketika kecepatan terprogram adalah alat tinggi dalam mesin busur kecil.

5. Bila menggunakan K, saya pemrograman dalam G02, G03, sistem memeriksa koordinat saat ini (titik awal), akhir titik koordinat dan koordinat pusat lingkaran, ketika titik akhir tidak pada lingkaran, dan Z penyimpangannya lebih dari 0.015mm atau X penyimpangannya lebih dari 0.03mm mm, masalah sistem: E238 Jarak antara pusat lingkaran ke dua titik tidak sama.

6. Bila menggunakan G05 progamming, sistem cheks koordinat saat ini (titik awal), akhir titik koordinat dan koordinat titik perantara pada busur, masalah sistem alarm: E239 Tiga poin dalam satu baris dan tidak dapat terdiri dari busur ketika tiga poin tidak bisa membentuk segitiga. Namun, ketika titik antara tertentu, busur titik awal dan titik akhir yang sama, sistem proses jalan alat sebagai salah satu titik.

7. Sistem alarm: E237 panjang chord yang lebih besar dari diameter ketika 2R diameter kurang dari jarak antara titik saat ini (titik awal) dan titik akhir dalam pemrograman R.

8. G02, G03, G05 tidak bisa di blok yang sama dengan T, atau masalah sistem E205 Komando kompatibel.

9. Busur tidak bisa lebih dari 180^o dalam pemrograman R.

Hal 187

【Example 1】

【Contoh 1】

*CCW : Counter Clockwise (Berlawanan arah jarum jam)

**CW : Clocwise (Searah Jarum Jam)

Clockwise interpolation from A to B at feedrate of 100mm/min as Fig. 4-6:

N0100  G00  X20  Z60      ; Rapid positioning to arc machining start point

N0110  G03  X60  Z40  I0  K-20  F100  ; Circle center programming

N0110  G03  X60  Z40  R20  F100   ; Radius programming

Or  N0110  G03  U40  W-20  I0  K-20  F100  ;  

  N0110  G03  U40  W-20  R20  F100   ;  

Counterclockwise interpolation from A to B at the feedrate of 100mm/min:

N0100  G00  X20  Z60      ; Rapid positioning to arc machining start point

N0110  G02  X60  Z40  I40  K0  F100  ; Circle center programming

N0110  G02  X60  Z40  R20  F100   ; Radius programming

Or   N0110  G02  U40  W-20  I40  K0  F100  ;

N0110  G02  U40  W-20  R20  F100 

(Interpolasi searah jarum jam dari A ke B di feedrate dari 100mm/min pada gambar. 4-6:

N0100 G00 X20 Z60, posisi cepat ke busur mesin titik awal

N0110 G03 X60 Z40 I0 K-20 F100, pemrograman Lingkaran pusat

N0110 G03 X60 Z40 R20 F100; pemrograman Radius

Atau N0110 G03 U40 W-20 I0 K-20 F100;

   N0110 G03 U40 W-20 R20 F100;

Berlawanan interpolasi dari A ke B pada feedrate dari 100mm/min:

N0100 G00 X20 Z60, posisi cepat ke busur mesin titik awal

N0110 G02 X60 Z40 I40 K0 F100, Lingkaran pusat pemrograman

N0110 G02 X60 Z40 R20 F100; pemrograman Radius

Atau N0110 G02 U40 W-20 I40 K0 F100;

N0110 G02 U40 W-20 R20 F100  )

【Example 2】

Absolute programming： (Pemrogaman Absolute :) N0000 G0 X18 Z0   ; N0010 G02 X30 Z-15 R20 F100 ; N0020 M30 Relative programming： (Pemrogaman Relatif) N0000 G0 X18 Z0 ; N0010 G02 U12 W-15 R20 F100 ;  N0020 M30     【Contoh 2】

By : Fahlevi Amirul Farsa, Rendi Renata , Tuhu Indra Sajati

4.9 G28 — Return to Machine Zero (Machine Reference Point)

4.9 G28 — Return to Machine Zero (Machine Reference Point)

4.9       G28-Kembali ke awal mesin (Bagian referensi mesin)

【Command format】

G28 Z(W) _ ; Z axis rapidly moves to machine zero through the intermediate point

without moving other axes

G28 X(U) _ ; X axis rapidly moves to machine zero through the intermediate point

without moving other axes

[Format perintah]

            G28     Z(W) _            ; Memindah sumbu Z dengan cepat ke mesin awal melalui bagian tengah tanpa   memindah sumbu lain.

            G28     X(U) _             ; Memindah sumbu X dengan cepat ke mesin awal melalui bagian tengah tanpa   memindah sumbu lain.

【Word】

X, Z：Absolute coordinates of the intermediate point;

U, W：Relative movement amount from starting point to intermediate point.

[Kata]

            X, Z     : Koordinat mutlak di bagian tengah.

            U, W   : Perpindahannya relatif sama dari saat mulai sampai pertengahan.

【Word range】

X, Z, U, W：-9999.999mm～9999.999mm

[Jarak kata]

            X, Z, U, W      : -9999.999mm~9999.999mm.

【Relative parameter】

Main parameters related to G28: P021～P026, P109, P110, P406 and P407.

[Parameter relatif]

            Parameter utama dihubungkan ke G28: P021~P026, P109, P110, P406, dan P407.

【Explanation】

1） When the machine zero detection devices (zero switch and deceleration switch) are not

installed on the corresponding coordinate axis, the corresponding bit of P406 should be set to

0; in executing G28, the system does not detect the zero signal and deceleration signal, but

moves the axis to the intermediate point and then returns to the zero coordinate position of

this axis.

2） When the machine zero detection devices (zero switch and deceleration switch) are installed

on the corresponding coordinate axis, the corresponding bit of P406 should be set to 1; in

executing G28, the axis directly returns to the machine zero at the rapid traverse rate from the

start point without passing the intermediate point; which is equivalent to the machine zero

return in Jog operation mode.

3） For G28 machine zero return, see Section 4.4 Machine Zero Return in Jog Operation Mode in

PartⅡProgramming.

4） G28 is a one-shot G command; its execution mode is the same as that of G00; for other

relative parameters, refer to G00.

5） After the corresponding axis executes the machine zero return, there is a blue icon

being displayed behind its machine coordinate

6） This command must be specified in an independent block. It cannot be in the same block with

other commands.

7） Z/X can only perform the single-axis machine zero return.

[Penjelasan]

1)      Ketika mendeteksi perlengkapan mesin awal (tombol awal dan tombol perlambatan) tidak dipasang di sumbu koordinat bersamaan, hamper sama dengan P406 dapat disetel ke 0; di dalam menggunakan G28 sistem tidak bisa memeriksa tanda awal dan tanda perlambatan, tapi memindah sumbu ke tengah dan kemudian mengembalikan ke posisi koordinat awal dari sumbu.
2)      Ketika mendeteksi perlengkapan mesin awal (tombol awal dan tombol perlambatan) dipasang di sumbu koordinat bersamaan, hamper sama dengan P406 dapat disetel ke 1; di dalam menggunakan G28, mengembalikan sumbu segera ke mesin awal dengan cepat melewati kecepatan pada saat memulai tanpa meninggalkan bagian tengah, yang mana sama dengan mengembalikan mesin ke awal di mode operasi berjalan.
3)      Untuk mengembalikan mesin G28 ke aawal, lihat bagian 4.4 mengembalikan meesin ke awal di mode operasi berjalan di pemrograman bagian II.
4)      G28 adalah salah satu perintah G pendek, mode penyelesaiannya sama dengan G00, untuk parameter relatif, menunjuk ke G00.
5)      Setelah sumbu sumbu yang sama selesai mesin kembali ke awal, ada gambar biru (gambar) menunjukkan di belakangnya adalah koordinat mesin.
6)      Perintah ini harus spesifik di blok bebas. Itu tidak dapat bersamaan menggunakan blok dengan perintah lain.
7)      Z/X hanya dapat menampilkan sumbu tunggal mengembalikan mesin ke awal.

【Example】

G28 U0 ; X axis rapidly returns to the machine zero without moving other axes

G28 W0 ; Z axis rapidly returns to the machine zero without moving other axes

[Contoh]

            G28     UO      ; Mengembalikan dengan cepat sumbu X ke mesin awal tanpa memindah sumbu lain.

            G28     WO     ; Mengembalikan dengan cepat sumbu Z ke mesin awal tanpa memindah sumbu lain.

                                                                             

Bagian 4          Perintah dan Fungsi G

4.10 G30 — 2nd, 3rd Program Reference Point Return

4.10     G30-Keterangan mengembalikan program kedua dan ketiga

【Command format】

G30 P2 Z（W)_ X（U)_ ; Z/X rapidly return to the 2nd program reference point via

the intermediate point

G30 P3 Z（W)_ X（U)_ ; Z/X rapidly return to the 3rd program reference point via

the intermediate point

G30 P2 Z（W)_ ; Z axis returns to the 2nd program reference point via the

intermediate point without moving the other axes

[Format perintah]

            G30     P2    Z (W)_    X (U)_            ; Mengembalikan dengan cepat Z/X ke keterangan program kedua melalui bagian tengah.

            G30     P3    Z (W)_    X (U)_            ; Mengembalikan dengan cepat Z/X ke keterangan program ketiga melalui bagian tengah.

            G30     P2    Z (W)_                            ; Mengembalikan sumbu Z ke keterangan program kedua melalui bagian tengah tanpa memindah sumbu lain.

【Word】

X, Z: Absolute coordinates of the intermediate point;

U, W: Relative movement amount from starting point to intermediate point.

P2 specifies the 2nd program reference point; P3 specifies the 3rd program reference

point.

[Kata]

            X, Z     : Koordinat mutlak di bagian tengah.

            U, W   : Perpindahannya relatif sama dari saat mulai sampai pertengahan.

            Khusus P2 keterangan program kedua, khusus P3 keterangan program ke tiga.

【Word range】

X, Z, U, W：-9999.999mm～9999.999mm

P：2 or 3

[Jarak kata]

            X, Z, U, W      :-9999.999mm~9999.999mm

            P                      : 2 atau 3

【Relative parameters】

Main parameters related to G30: P003～P008.

[Parameter relatif]

            Parameter utama dihubungkan ke G30: P003~P008.

【Explanation】

1） The execution mode of the command is the same as that of G00; for other relative

parameters, refer to G00.

2） This command must be specified in an independent block. It cannot be in the same block

with other commands.

3） Z/X can select single-axis, two-axis simultaneous 2nd, 3rd program reference point return.

[Penjelasan]

1)      Menggunakan mode perintah sama dengan G00; untuk parameter relatif lainnya, menunjuk ke G00.
2)      Perintah ini harus spesifik di blok bebas, Itu tidak dapat bersamaan menggunakn blok dengan perintah lain.
3)      Z/X dapat dipilih satu sumbu, secara bersamaan dua sumbu kembali ke keterangan program kedua dan ketiga.

      【Example】

         G30 P2 Z150 X100 ; Return to 2nd program reference point via the intermediate point (Z150，X100)

         G30 P3 Z150 X100 ; Return to 3rd program reference point via the intermediate  point (Z150，X100)

       G30 P3 W0 ; Z axis rapidly returns to 3rd program reference point directly.

 [Contoh]

      G30     P2    Z150    X100      ; Mengembalikan keterangan program kedua melalui bagian tengah (Z150, X100)

      G30     P3    Z150    X100      ; Mengembalikan keterangan program ketiga melalui bagian tengah (Z150, X100)

      G30     P3    W0                  ; Mengembalikan dengan cepat sumbu Z ke keterangan program ketiga dengan terarah.

4.11 G04 — Timing Delay

4.11           G04-Menunda waktu

【Command format】

G04 D__ ; Timing delay

[Format Perintah]

      G04     D_       ; Menunda waktu

 Translated by Catur Pamungkas, M Faisol Amir, Yanuar Ilham Ramadhan