4.9 G28 — Return to Machine Zero (Machine Reference Point)

4.9 G28 — Return to Machine Zero (Machine Reference Point)

4.9       G28-Kembali ke awal mesin (Bagian referensi mesin)

【Command format】

G28 Z(W) _ ; Z axis rapidly moves to machine zero through the intermediate point

without moving other axes

G28 X(U) _ ; X axis rapidly moves to machine zero through the intermediate point

without moving other axes

[Format perintah]

            G28     Z(W) _            ; Memindah sumbu Z dengan cepat ke mesin awal melalui bagian tengah tanpa   memindah sumbu lain.

            G28     X(U) _             ; Memindah sumbu X dengan cepat ke mesin awal melalui bagian tengah tanpa   memindah sumbu lain.

【Word】

X, Z：Absolute coordinates of the intermediate point;

U, W：Relative movement amount from starting point to intermediate point.

[Kata]

            X, Z     : Koordinat mutlak di bagian tengah.

            U, W   : Perpindahannya relatif sama dari saat mulai sampai pertengahan.

【Word range】

X, Z, U, W：-9999.999mm～9999.999mm

[Jarak kata]

            X, Z, U, W      : -9999.999mm~9999.999mm.

【Relative parameter】

Main parameters related to G28: P021～P026, P109, P110, P406 and P407.

[Parameter relatif]

            Parameter utama dihubungkan ke G28: P021~P026, P109, P110, P406, dan P407.

【Explanation】

1） When the machine zero detection devices (zero switch and deceleration switch) are not

installed on the corresponding coordinate axis, the corresponding bit of P406 should be set to

0; in executing G28, the system does not detect the zero signal and deceleration signal, but

moves the axis to the intermediate point and then returns to the zero coordinate position of

this axis.

2） When the machine zero detection devices (zero switch and deceleration switch) are installed

on the corresponding coordinate axis, the corresponding bit of P406 should be set to 1; in

executing G28, the axis directly returns to the machine zero at the rapid traverse rate from the

start point without passing the intermediate point; which is equivalent to the machine zero

return in Jog operation mode.

3） For G28 machine zero return, see Section 4.4 Machine Zero Return in Jog Operation Mode in

PartⅡProgramming.

4） G28 is a one-shot G command; its execution mode is the same as that of G00; for other

relative parameters, refer to G00.

5） After the corresponding axis executes the machine zero return, there is a blue icon

being displayed behind its machine coordinate

6） This command must be specified in an independent block. It cannot be in the same block with

other commands.

7） Z/X can only perform the single-axis machine zero return.

[Penjelasan]

1)      Ketika mendeteksi perlengkapan mesin awal (tombol awal dan tombol perlambatan) tidak dipasang di sumbu koordinat bersamaan, hamper sama dengan P406 dapat disetel ke 0; di dalam menggunakan G28 sistem tidak bisa memeriksa tanda awal dan tanda perlambatan, tapi memindah sumbu ke tengah dan kemudian mengembalikan ke posisi koordinat awal dari sumbu.
2)      Ketika mendeteksi perlengkapan mesin awal (tombol awal dan tombol perlambatan) dipasang di sumbu koordinat bersamaan, hamper sama dengan P406 dapat disetel ke 1; di dalam menggunakan G28, mengembalikan sumbu segera ke mesin awal dengan cepat melewati kecepatan pada saat memulai tanpa meninggalkan bagian tengah, yang mana sama dengan mengembalikan mesin ke awal di mode operasi berjalan.
3)      Untuk mengembalikan mesin G28 ke aawal, lihat bagian 4.4 mengembalikan meesin ke awal di mode operasi berjalan di pemrograman bagian II.
4)      G28 adalah salah satu perintah G pendek, mode penyelesaiannya sama dengan G00, untuk parameter relatif, menunjuk ke G00.
5)      Setelah sumbu sumbu yang sama selesai mesin kembali ke awal, ada gambar biru (gambar) menunjukkan di belakangnya adalah koordinat mesin.
6)      Perintah ini harus spesifik di blok bebas. Itu tidak dapat bersamaan menggunakan blok dengan perintah lain.
7)      Z/X hanya dapat menampilkan sumbu tunggal mengembalikan mesin ke awal.

【Example】

G28 U0 ; X axis rapidly returns to the machine zero without moving other axes

G28 W0 ; Z axis rapidly returns to the machine zero without moving other axes

[Contoh]

            G28     UO      ; Mengembalikan dengan cepat sumbu X ke mesin awal tanpa memindah sumbu lain.

            G28     WO     ; Mengembalikan dengan cepat sumbu Z ke mesin awal tanpa memindah sumbu lain.

                                                                             

Bagian 4          Perintah dan Fungsi G

4.10 G30 — 2nd, 3rd Program Reference Point Return

4.10     G30-Keterangan mengembalikan program kedua dan ketiga

【Command format】

G30 P2 Z（W)_ X（U)_ ; Z/X rapidly return to the 2nd program reference point via

the intermediate point

G30 P3 Z（W)_ X（U)_ ; Z/X rapidly return to the 3rd program reference point via

the intermediate point

G30 P2 Z（W)_ ; Z axis returns to the 2nd program reference point via the

intermediate point without moving the other axes

[Format perintah]

            G30     P2    Z (W)_    X (U)_            ; Mengembalikan dengan cepat Z/X ke keterangan program kedua melalui bagian tengah.

            G30     P3    Z (W)_    X (U)_            ; Mengembalikan dengan cepat Z/X ke keterangan program ketiga melalui bagian tengah.

            G30     P2    Z (W)_                            ; Mengembalikan sumbu Z ke keterangan program kedua melalui bagian tengah tanpa memindah sumbu lain.

【Word】

X, Z: Absolute coordinates of the intermediate point;

U, W: Relative movement amount from starting point to intermediate point.

P2 specifies the 2nd program reference point; P3 specifies the 3rd program reference

point.

[Kata]

            X, Z     : Koordinat mutlak di bagian tengah.

            U, W   : Perpindahannya relatif sama dari saat mulai sampai pertengahan.

            Khusus P2 keterangan program kedua, khusus P3 keterangan program ke tiga.

【Word range】

X, Z, U, W：-9999.999mm～9999.999mm

P：2 or 3

[Jarak kata]

            X, Z, U, W      :-9999.999mm~9999.999mm

            P                      : 2 atau 3

【Relative parameters】

Main parameters related to G30: P003～P008.

[Parameter relatif]

            Parameter utama dihubungkan ke G30: P003~P008.

【Explanation】

1） The execution mode of the command is the same as that of G00; for other relative

parameters, refer to G00.

2） This command must be specified in an independent block. It cannot be in the same block

with other commands.

3） Z/X can select single-axis, two-axis simultaneous 2nd, 3rd program reference point return.

[Penjelasan]

1)      Menggunakan mode perintah sama dengan G00; untuk parameter relatif lainnya, menunjuk ke G00.
2)      Perintah ini harus spesifik di blok bebas, Itu tidak dapat bersamaan menggunakn blok dengan perintah lain.
3)      Z/X dapat dipilih satu sumbu, secara bersamaan dua sumbu kembali ke keterangan program kedua dan ketiga.

      【Example】

         G30 P2 Z150 X100 ; Return to 2nd program reference point via the intermediate point (Z150，X100)

         G30 P3 Z150 X100 ; Return to 3rd program reference point via the intermediate  point (Z150，X100)

       G30 P3 W0 ; Z axis rapidly returns to 3rd program reference point directly.

 [Contoh]

      G30     P2    Z150    X100      ; Mengembalikan keterangan program kedua melalui bagian tengah (Z150, X100)

      G30     P3    Z150    X100      ; Mengembalikan keterangan program ketiga melalui bagian tengah (Z150, X100)

      G30     P3    W0                  ; Mengembalikan dengan cepat sumbu Z ke keterangan program ketiga dengan terarah.

4.11 G04 — Timing Delay

4.11           G04-Menunda waktu

【Command format】

G04 D__ ; Timing delay

[Format Perintah]

      G04     D_       ; Menunda waktu

 Translated by Catur Pamungkas, M Faisol Amir, Yanuar Ilham Ramadhan